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“高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用”项目获国家技术发明二等奖

文章出处: 发表时间:2019-01-09

    1月8日,中共中央、国务院举行2018年度国家科学技术奖励大会,我院王耀南院长教授主持完成的“高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用”项目获国家技术发明二等奖。该项目属机器人技术学科。针对高端制药装备“无菌配药-灌装封口-质量检测-分拣包装”的工艺流程需求,发明了双臂机器人鲁棒视觉伺服协作控制等技术,研制出无菌化配药机器人、无菌化药品灌装-转运-封口机器人;发明了制药高速高精度视觉检测与识别等技术,研制出医药质量视觉检测机器人;发明了多机器“手眼”协调的高速跟踪-包装-分拣控制技术,研制出高端机器人制药柔性生产线控制系统。相关成果成功应用于国内外多家制药企业,取得显著经济社会效益。授权发明专利 54 项,制定国家行业标准 7 项。